Igice cyo gupima inertial (IMU) nigikoresho gikoreshwa mugupima imyifatire itatu-axis Inguni (cyangwa umuvuduko w'inguni) no kwihuta kwikintu. Ibikoresho byibanze bya IMU ni giroscope na yihuta.
Hamwe niterambere ryikoranabuhanga, ibikoresho bidafite uburinganire buke kandi buciriritse bitera imbere byihuse, kandi igiciro cyabyo nubunini bigenda bigabanuka buhoro buhoro. Ikoranabuhanga ridahwitse naryo ritangira gukoreshwa mubikorwa bya gisivili, kandi byunvikana ninganda nyinshi. By'umwihariko, hamwe no kumenyekanisha umusaruro munini wibikoresho bya MEMS bidafite ingufu, ibicuruzwa byikoranabuhanga bitagira ingano byakoreshejwe cyane mubice bya gisivili aho ubusobanuro buke bushobora kuzuza ibisabwa. Kugeza ubu, ikibanza cyo gusaba hamwe nubunini byerekana iterambere ryihuta. Ingamba zo gukoresha ingamba zibanda ku kugendagenda no kugenda; Ikoreshwa rya sisitemu yo kugendana ahanini ni intwaro za misile. Amayeri yo gukoresha muburyo bukubiyemo intwaro zikoreshwa nintwaro nindege hasi; Icyifuzo cyo gusaba ubucuruzi ni gisivili.
Igihe cyo kohereza: Gicurasi-15-2023