Kuramo amabanga ya tekinike yo kugendana inertial IMU

Mwisi yisi yiterambere ryihuta, gukenera sisitemu yo kugendagenda neza ntabwo byigeze biba byinshi. ** Inertial Navigation IMU ** ikorana buhanga ni igisubizo cyintambwe ikoresha ihame rya inertia kugirango itange amakuru neza kandi yerekanwe. Iyi ngingo iracengera muburyo bugoye bwa tekinoroji ya IMU, ibiyigize, hamwe nibikorwa bitandukanye bitandukanye mubikorwa bitandukanye.

## Nikikugendagenda kubutaka bwa tekinoroji ya IMU?

Intangiriro yo kugendana inertial tekinoroji ya IMU nugukoresha uruvange rwa sensor (cyane cyane giroskopi na moteri yihuta) gupima no kubara imyifatire numwanya wikintu. ** Ibipimo bipima bidafite imbaraga (IMUs) ** byashizweho kugirango bikurikirane icyerekezo muguhindura impinduka mumuvuduko nicyerekezo. Ukoresheje ibyuma bitatu byihuta byihuta hamwe na sensor eshatu ya giroscope, tekinoroji ya IMU irashobora gutanga amakuru nyayo mugihe cyo kugendagenda.

### Bikora gute?

Kwihuta bipima kwihuta kwikintu, bikadufasha kubona imbaraga namakuru yamakuru ashingiye kumategeko ya kabiri ya Newton. Muri icyo gihe, sensor ya gyro ipima umuvuduko w'inguni, ituma inguni n'icyerekezo bibarwa hashingiwe ku bukanishi buzunguruka. Iyo ibyo byuma bifatanyiriza hamwe, birema sisitemu yo kugendana inertial sisitemu yo gutanga amakuru yukuri kubikorwa bitandukanye.

##Ikoreshwa rya inertial navigation tekinoroji ya IMU

### 1. Drone

Mu rwego rwa drone, tekinoroji ya IMU tekinoroji yahinduye amategeko yumukino. Irashobora kugera kumwanya wuzuye, kugenzura imyifatire no gutegura inzira yindege, kwemeza ko drone ishobora kuyobora byoroshye ibidukikije bigoye. Yaba ifoto yo mu kirere, ubushakashatsi cyangwa serivisi zitangwa, tekinoroji ya IMU itezimbere kwizerwa no gukora neza ibikorwa bya drone.

### 2. Indege nuyobora mu nyanja

Mubyerekeranye nindege nogukora, tekinoroji ya IMU igira uruhare runini mugukora byikora no kugenzura umutekano. Indege hamwe n’amato bifite ibikoresho bya IMU birashobora gukomeza inzira nicyerekezo ndetse no mubihe bitoroshye, bitezimbere cyane umutekano nibikorwa byiza. Iri koranabuhanga ni ingenzi kuri sisitemu igezweho yo kugendagenda, yemeza ko amato n'indege bishobora kugenda neza.

### 3. Ubuyobozi bwa misile

Mu rwego rw’ingabo, kuyobora misile ni ngombwa. Ikoreshwa rya tekinoroji ya IMU irashobora kugera ku ntego nyayo no kugenzura imipira, kwemeza ko misile ishobora kurasa intego yagenewe kandi neza. Ubu bushobozi ni ingenzi mu bikorwa by’umutekano n’ingabo z’igihugu, bigatuma ikoranabuhanga rya IMU ari umutungo w’ingirakamaro mu bikorwa bya gisirikare.

## Ibibazo n'ibitekerezo

Mugihe inertial navigation tekinoroji ya IMU itanga ibyiza byinshi, nayo ihura nibibazo. Sensors irashobora guhura namakosa no gutembera, bisaba guhuza amakuru no gukosora algorithms kugirango bikomeze. Byongeye kandi, mubidukikije bifite imbaraga nyinshi, sensor zirashobora kworoha kwivanga, biganisha kumakosa. Kubwibyo, tekinoroji ya IMU igomba kuzuza izindi sensor na algorithms kugirango tunoze imikorere.

## Muri make

Kugenda kutagira ingano tekinoroji ya IMUni uguhindura uburyo tugenda muri byose kuva drone kugeza indege no kwirwanaho. Ubushobozi bwayo bwo gutanga amakuru neza hamwe nicyerekezo cyamakuru bituma iba igice cyingenzi cya sisitemu yo kugendana kijyambere. Mugihe ikoranabuhanga rikomeje gutera imbere, guhuza ikoranabuhanga rya IMU hamwe nizindi sisitemu bizamura imikorere yaryo gusa kandi bitange inzira kubindi bikorwa bishya. Emera ahazaza ho kugendana - guhuza neza no gukora - hamwe na tekinoroji ya IMU idasanzwe.