Imikorere ya IMU ： umwanya hamwe nisesengura

Mugihe cyiterambere ryiterambere ryihuse, ibyuma bipima inertial (IMU) byahindutse ibintu byingenzi mubisabwa kuva kuri elegitoroniki y’abaguzi kugeza kuri robo. Rukuruzi rwa IMU ni igikoresho kitoroshye cyagenewe gupima impande eshatu zifatika zinguni yikintu kimwe nigipimo cyacyo cyihuta. Uyu mutungo utuma ari ngombwa mugukemura ibibazo bigoye bijyanye no kugendagenda, icyerekezo no kugenzura ibikorwa.

Ibigize hamwe nihame ryakazi

UwitekaRukuruzi rwa IMUahanini igizwe nibice bibiri byingenzi: umuvuduko waometero na giroscope. Kwihuta bipima kwihuta kumurongo wikintu ku mashoka atatu (X, Y, na Z). Gyroscopes, kurundi ruhande, ipima umuvuduko w'inguni, itanga amakuru akomeye yerekeranye no kuzenguruka kw'ikintu.

Izi sensor zirashobora gukoreshwa kugiti cye cyangwa muguhuza kugirango habeho sisitemu itandatu cyangwa icyenda-axis ya IMU. Sisitemu esheshatu-isanzwe ikubiyemo umuvuduko waometero eshatu na giroskopi eshatu, mugihe sisitemu icyenda-axis yongeraho magnetometero kugirango itange amakuru yinyongera. Mugukomeza gupima impinduka muri inertia, sensor ya IMU irashobora kugereranya uko ibintu bigenda, harimo umwanya wacyo, umuvuduko n imyifatire. Aya makuru-nyayo ni ingenzi kubisabwa bisaba gukurikiranwa neza no kugenzura.

Ibisabwa

Rukuruzi rwa IMUzirahuze kandi zirashobora gukoreshwa mubikorwa bitandukanye. Mu rwego rwimodoka, zifite uruhare runini mukuzamura ibinyabiziga no kugenda. Mugutanga amakuru nyayo kubyerekeranye nicyerekezo cyibinyabiziga no kwihuta, sensor ya IMU ituma sisitemu yo gufasha abashoferi bateye imbere (ADAS) gukora neza, kuzamura umutekano nibikorwa.

Muri robo, sensor ya IMU ningirakamaro mugukomeza kuringaniza no gutuza. Bashoboza robot guhanura umuvuduko wazo ninzira nyabagendwa, bityo bikorohereza guhagarara neza no kugenda. Ubu bushobozi ni ingenzi cyane mubisabwa nko gutwara imodoka na drone, aho kugenda neza ari ngombwa kugirango bikore neza.

Byongeye kandi, sensor ya IMU igenda yinjizwa mubikoresho bya elegitoroniki byabaguzi, nka terefone zigendanwa nibikoresho byimikino. Bazamura ubunararibonye bwabakoresha mugushoboza ibintu nkibikorwa bishingiye ku kugenzura no kongera ibikorwa bifatika. Muri sisitemu yo kugenzura inganda, sensor ya IMU ifasha kugera kuri automatisation no gukora neza, itanga kugenzura neza no gucunga imashini.

Inganda zo mu kirere nazo zungukiwe cyane n'ikoranabuhanga rya IMU. Mu ndege no mu cyogajuru, ibyuma bya IMU bikoreshwa mu kugendana no kugenzura imyitwarire kugira ngo izo ndege zishobora gukora neza kandi neza mu bidukikije bigoye.

Muri make

Muri make,Rukuruzi rwa IMUni tekinoroji yibanze ishyigikira porogaramu nyinshi mubice bitandukanye. Ubushobozi bwabwo bwo gupima umuvuduko n'umuvuduko ufite inguni nukuri bituma iba igikoresho cyagaciro cyo kugendagenda, icyerekezo no kugenzura ibikorwa. Mugihe ikoranabuhanga rikomeje gutera imbere, uruhare rwa sensor ya IMU ruzagenda rugaragara cyane, gutwara udushya no kuzamura imikorere yibikoresho bigezweho. Haba muri sisitemu yimodoka, robotike, ibikoresho bya elegitoroniki cyangwa icyogajuru, sensor ya IMU izahora kumwanya wambere witerambere ryikoranabuhanga kugirango habeho isi ifite ubwenge, ihujwe.